Гидромоторы

Минимальный класс — 20/18/15 по ISO 4406 для шестерённых моторов, 18/16/13 — для героторных и аксиально-поршневых. Для регулируемых аксиально-поршневых моторов с электропропорциональным управлением требуется 17/15/12. Несоблюдение чистоты масла — главная причина выхода гидромоторов из строя: абразивные частицы изнашивают пары трения, вызывая снижение КПД и появление внутренних утечек.

Героторный (орбитальный) — высокий момент при низкой частоте вращения (10-800 об/мин), применяется в приводах колёс спецтехники и тихоходных барабанов. Аксиально-поршневой — высокий КПД (до 95%), работает в диапазоне 500-4000 об/мин, используется в высокоточных приводах и регулируемых системах. Шестерённый — дешёвый, надёжный, для средних моментов (до 200 Н·м) и частот 500-3000 об/мин, применяется во вспомогательных приводах.

Теоретический крутящий момент (Н·м) = рабочий объём (см³/об) × давление (бар) / (20π). Например, для гидромотора 100 см³/об при 200 бар: M = 100 × 200 / 62,8 ≈ 318 Н·м. Реальный момент на валу составляет 85-92% от теоретического из-за механических и объёмных потерь. При выборе мотора добавьте 20% запас по моменту для учёта пусковых нагрузок и переходных режимов.