A01R204010RB Пневмоцилиндр зажимной поворотный, базовый, магнитный, вращение по часовой стрелке, 40x10

Особенности изделий

• Для удобства загрузки и выгрузки заготовки в условиях ограниченного пространства
• Высокая скорость хода: 0,2 с/ход
• Компактные цилиндры с большим прижимным усилием, от Ø12 до Ø63 мм
• Возможность установки герконовых выключателей на поверхностях цилиндров для выдачи сигналов положения цилиндра на входы устройств управления
• Повышенная точность монтажа. Направляющая втулка и отверстие для установочного штифта обеспечивают высокоточный монтаж
• Корпус изготовлен из экструдированного алюминиевого профиля, с возможностью жесткого и надежного крепления непосредственно на оборудование, что выгодно в условиях ограниченного пространства
• Дает возможность повышения компактности конструкции оборудования. Подходит для зажимов проверки электронных деталей. Идеально подходит для монтажа в ограниченных пространствах
• Встроенный в поршень магнит в стандартном исполнении, монтаж датчика непосредственно на поверхность цилиндра. Монтаж на любую из трех граней (Ø 12...16 мм) (на любую из 4 граней у цилиндров Ø 20...63 мм)

Технические характеристики

Стандартная длина хода

Теоретическая таблица выходных данных

Таблица весов

Таблица дополнительных весов

Задний фланец

Габаритные размеры

Меры предосторожности при конструировании и монтаже прижимных рычагов

1. Допустимый изгибающий момент		2. Момент инерции
Используйте график 1 зависимости максимальной длины рычага от рабочего давления для определения допустимого изгибающего момента на штоке цилиндра		Если рычаг длинный и тяжелый, повреждение внутренних деталей цилиндра может быть вызвано инерцией. Используйте график 2 зависимости момента инерции от скорости хода цилиндра для определения требования к рычагу
Пример: Если длина рычага равна 8 см, давление должно быть ниже, чем: 0,45 МПа для A01R2 20-25 0,55 МПа для A01R2 32-40 0,8 МПа для A01R2 50-63		Пример: Если момент инерции рычага равен 3x10-4 кг-м2, скорость хода цилиндра должна быть менее, чем: 65 мм/с для A01R2 20-25 150 мм/с для A01R2 32-40

Меры предосторожности

Чтобы исключить попадание пыли или стружки в цилиндр, перед подключением тщательно продуйте трубопроводы. Убедитесь в отсутствии царапин или вмятин на скользящей поверхности штока. В противном случае возможно повреждение уплотнений и утечка воздуха. Устанавливайте цилиндр так, чтобы прижимной поршень располагался приблизительно в середине хода прижима. Исключите приложение прижимного усилия и других нагрузок на поворотном участке хода цилиндра

Момент инерции

Ø поршня = 40	L=0,045 м
A=0,067 м	D=0,02 м
В=0,019 м	m1=0,15 кг
С=0,012 м	m2=0,12 кг

Момент инерции рычага

Момент инерции прижимного пальца

Полный момент инерции

1. Максимальная допустимая скорость поршня подбирается по диаграмме
2. Средняя скорость поршня = максимальная скорость поршня + 1,6
3. Полный ход = ход прижима + ход с поворотом
4. Время хода = полный ход + средняя скорость поршня

Перечень уравнений для расчета момента инерции

Цилиндрический, малого диаметра		Цилиндрический, малого диаметра
Позиция поворотной оси: перпендикулярно штоку, со смещением в одну сторону		Позиция поворотной оси: перпендикулярно штоку, по центру тяжести
Прямоугольная плита малой толщины		Прямоугольная плита малой толщины
Позиция поворотной оси: параллельно стороне «b», по центру тяжести		Позиция поворотной оси: перпендикулярно плите, со смещением в одну сторону
Прямоугольная плита малой толщины		Груз на конце рычага
Позиция поворотной оси: перпендикулярно плите, по центру тяжести		Позиция поворотной оси: перпендикулярно плите, по центру тяжести

Принадлежности для поворотного зажимного цилиндра

Герконовый датчик

Технические характеристики

Схема цепи и подключения

Внимание! Приложение крутящего момента к штоку поршня может привести к поломке цилиндра или увеличению углового люфта. В связи с этим, прежде чем приступать к работе с цилиндром, ознакомьтесь с приведенными ниже данными. Убедитесь, что цилиндр установлен вертикально (рис. 4). Не выполняйте каких-либо действий в направлении вращения (рис. 5). Выполнение зажатия старайтесь обеспечивать в пределах диапазона хода зажима (прямолинейный захват) (рис. 3). Убедитесь, что зажимная поверхность заготовки расположена вертикально по отношению к осевой линии цилиндра (рис. 1). При зажатии не используйте цилиндр таким образом, чтобы внешняя сила способствовала перемещению заготовки (рис. 2). Кроме того, не используйте цилиндр, когда вращательное усилие прикладывается к штоку поршня.

Порядок заказа

A01R2			040		20		20		20
			Ø поршня, мм		Ход, мм		Направление    поворота штока		Тип монтажа
			012     - Ø12		Ø 12–40     10 и 20 мм		R     — По часовой стрелке		В     — стандартный
			016     - Ø16		Ø 50–63     20 и 50 мм		L     — Против часовой стрелки		F     — задний фланец
			020     - Ø20
			025     - Ø25
			032     - Ø32
			040     - Ø40
			050     - Ø50
			063     - Ø63

Пример